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八、解決壓壞紙箱問題
經(jīng)初步調(diào)小盒壓環(huán)或紙箱撐壞可能是程序設(shè)定問題，因為機(jī)器人的精準(zhǔn)度還是比較認(rèn)可的，程序設(shè)定好以后，它吸盒和小盒放入箱中的運(yùn)動的軌跡誤差很小，通過對機(jī)器人程序中的錯誤代碼進(jìn)行修正，吸放盒不再出錯，廠家工程師說可以精確到毫米以內(nèi)。經(jīng)過反復(fù)觀察設(shè)備的裝箱動作，我們發(fā)現(xiàn)并不是所有的紙箱都會被壓壞，有的裝箱也很順利，那只能說明有以下幾個原因，第一開箱機(jī)打開箱子后，紙箱到達(dá)裝箱位置有誤差，第二箱子尺寸有誤差，經(jīng)過調(diào)查，確實這兩個原因還都有，經(jīng)過廠家機(jī)械工程師對開箱的多次調(diào)整，盡一步縮小了紙箱的到位準(zhǔn)確度，第二，當(dāng)前使用的紙箱的連接處是用箱釘釘?shù)?，會有幾個毫米的箱釘突起，這也是一個容易導(dǎo)致裝箱失誤的點，因此我們設(shè)備主任找到負(fù)責(zé)物料的材料員，聯(lián)系廠家能不能將紙箱接縫處的箱釘突起，做的小一點，廠家回復(fù)說，這都是機(jī)器打的，都是這個樣子，沒有可調(diào)空間了，不過倒是可以采用粘接工藝，這樣接合處就變的平整了，也就不會再有突起了，但這個每個大箱的費(fèi)用可能要加一點點。沒辦法只能讓紙箱廠先做出100個樣品我們試驗用了，如果能行再談別的。
九、放置合格證工序也有問題
機(jī)器人一層一層的裝箱，當(dāng)裝滿四層后就要放置合格證和箱墊了，放箱墊這一步?jīng)]有問題，因為是用本身所帶的全部吸盤來吸取它，但合格證就不行了，它形狀很小，吸取時僅用一個吸盤就可以吸起來，但現(xiàn)有的合格證尺寸太小，沒有辦法吸取，并且紙張薄，壓縮空氣的壓力大了還容易吸爆，所以當(dāng)前試機(jī)就要用A4紙對折兩下，做成一個放大版的合格進(jìn)行試驗，如果做大了合格證能夠正常使用，那我們就要改合格證的尺寸了，最終的試驗結(jié)果是，放大后的合格證可以使用。但這個尺寸的變化需要走變更，按照質(zhì)量體系的要求逐級審批。而具還有做評估，雖然拍腦袋（頭腦風(fēng)暴深法）可以認(rèn)定為無影響，對產(chǎn)品質(zhì)量沒有任何影響，因為它不涉及關(guān)鍵的工藝參數(shù)。但按照流程走下來也要好幾天，并且各部門領(lǐng)導(dǎo)在你簽字時也并不一定會在辦公室里。整個變更簽批下來，至少花費(fèi)一周時間。最后定下來了，不僅是本條線的合格證尺寸要變大，車間所有在用的合格證的尺寸都放大到同一尺寸。所現(xiàn)在就有了兩個變更，當(dāng)時都屬于微小，一個是更改大箱的的連接方式，由箱釘連接改為粘接。另一個是更改合格證的尺寸，長寬放大一倍，并且紙張加厚。
十、裝箱后的外箱批號、生產(chǎn)日期和有效期的打印問題
裝箱后批號打印要使用批號輪現(xiàn)在已經(jīng)不見了，因為長期不用這條線，批號輪被別的線“征用”了，而現(xiàn)在別的線也在生產(chǎn)，暫時也還出回來，沒辦法只能再購買備件了，并且由于是十年前的機(jī)型，備件還在從原來廠家買來，這個周期是最短的，一周時間就能到，所以說與進(jìn)度有關(guān)的就卡在了上面兩個階段，所以未來一周可能沒辦法進(jìn)一步調(diào)試了，所以就先等等吧，現(xiàn)在能做的就是把出大箱識別碼的位置向后移，原來人工裝箱時，裝滿后直接出三張大箱碼，人工分別張貼于大箱的正面、反面的左下角和大箱內(nèi)部上面一張，出大箱碼的位置就在機(jī)器人前面的工位。不過現(xiàn)在換機(jī)器了，就要在機(jī)器人自動裝箱完成后，才需要人工貼大箱碼，并且已經(jīng)自動封箱了，里面的大箱碼也就貼不成了，所以也需要走變更，去掉大箱里面的那一張大箱碼。并且將出碼位置移到機(jī)器人后面。現(xiàn)在這幾天處理完這個就行了，別的等條件都具備了再開始弄。
十一、項目階段性會議的召開
項目是由信息部牽頭的，所以由信息部經(jīng)理牽頭召開了機(jī)器人啟動項目的第二次會議。
信息部M經(jīng)理和車間設(shè)備負(fù)責(zé)人小J對本車間機(jī)器人自動裝箱機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)試進(jìn)度做階段總結(jié)介紹：
1.開箱機(jī)根據(jù)大箱尺寸調(diào)試合適螺栓位置，打開箱子。
2.撐箱機(jī)根據(jù)三個大箱尺寸，可以成功撐開箱子
3.對機(jī)械臂錯誤代碼改正完善，可以正確復(fù)位，成功吸放藥盒進(jìn)箱。
4.滾碼機(jī)的批號、有效期等打印部件正在申購備件，期限7-10天，成功修復(fù)后可以在箱兩側(cè)打批號。
5.封箱機(jī)根據(jù)大箱尺寸調(diào)試合適螺栓位置，成功封箱。
6.后段打包機(jī)運(yùn)行正常。
7.合格證放大一倍尺寸，先做1000個樣品、大箱做100個樣品，大箱連接方式等擬變更的式樣送來后，可以試機(jī)，成功后走變更直接將以后送的全改成所要求的。
8.追溯碼起了三碼變?yōu)閮纱a的變更文件申請。
最后經(jīng)過激烈的討論形成了如下決議……（見下篇）
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