近日，位于深圳南山的睿心智能醫(yī)療（后文簡(jiǎn)稱“睿心”）完成數(shù)千萬人民幣的A輪融資，本輪融資由經(jīng)緯中國(guó)獨(dú)家投資，所融資金將用于進(jìn)一步深化和拓展睿心智能醫(yī)療在心腦血管領(lǐng)域的人工智能技術(shù)與生物仿真技術(shù)的開發(fā)以及市場(chǎng)推廣。此前的天使輪由國(guó)科嘉和進(jìn)行投資，兩次融資時(shí)間僅相隔半年。

       與其他人工智能醫(yī)學(xué)影像公司不同的是，睿心在商業(yè)領(lǐng)域中專注，在技術(shù)領(lǐng)域中融合、創(chuàng)新。睿心認(rèn)為醫(yī)療具有獨(dú)特的屬性，需要深入打磨產(chǎn)品，才能更好地滿足臨床需求，所以睿心選擇專注于心腦血管領(lǐng)域。而在技術(shù)層面，睿心以人工智能為核心技術(shù)，并結(jié)合計(jì)算流體仿真、云計(jì)算等等頂尖技術(shù)對(duì)相關(guān)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行深度挖掘，以獲取有重要診斷價(jià)值的心腦血管功能參數(shù)，讓每一條血管都得到最早期的診斷和最精準(zhǔn)的治療。

       仿真遷移，從工業(yè)到醫(yī)療

       目前醫(yī)學(xué)影像AI技術(shù)全部集中在病理形態(tài)學(xué)方面的識(shí)別和判斷，但是卻無法推測(cè)病變器官的功能指標(biāo)。在心腦血管領(lǐng)域，目前AI技術(shù)能提供的信息僅限于臨床專家能從影像中獲取的信息，例如從冠脈CT影像中提取血管的狹窄程度，斑塊的屬性等等信息。但是這些形態(tài)學(xué)信息并不足以評(píng)估臨床專家非常需要的病變血管的供血功能，目前該類功能指標(biāo)只能通過非常復(fù)雜、代價(jià)昂貴的介入手術(shù)獲得。隨著AI醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，有沒有可能結(jié)合其他頂尖技術(shù)，精準(zhǔn)而無創(chuàng)地得到血管的功能指標(biāo)？利用計(jì)算模擬仿真技術(shù)精準(zhǔn)評(píng)估血流功能學(xué)指標(biāo)，這就是睿心獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

       睿心CEO鄭凌霄告訴記者：“計(jì)算模擬仿真在工業(yè)上面已經(jīng)有非常廣泛的應(yīng)用，如在飛機(jī)設(shè)計(jì)，汽車制造等方面。于是我們便思考并探索將流體力學(xué)用于人體生物仿真，基于嚴(yán)格的物理定律，就可以計(jì)算出血液在血管中的流動(dòng)情況，從而可以得到血液的壓力、流量、剪切應(yīng)力等功能性指標(biāo)。這些功能性指標(biāo)對(duì)于疾病精準(zhǔn)檢測(cè)、治療方案指導(dǎo)、以及術(shù)后評(píng)估等都具有至關(guān)重要的價(jià)值。從睿心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的搭配上（一位AI醫(yī)學(xué)影像專家，兩位計(jì)算仿真專家），可以看出睿心的規(guī)劃：AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合模擬仿真等頂尖技術(shù)，將為臨床專家提供更多更有價(jià)值的深度信息，而非僅僅幫助醫(yī)生做他們能夠完成的任務(wù)。”

       然而，人體的血管系統(tǒng)非常復(fù)雜，而且跟各器官之間緊密關(guān)聯(lián)，如何利用流體力學(xué)仿真技術(shù)精準(zhǔn)模擬真實(shí)情況，包括血管形態(tài)，各器官在模型中的作用，人體末端循環(huán)系統(tǒng)在模型中的作用等等，從而為每一位患者提供最精準(zhǔn)的結(jié)果，并不是一件容易的事情，需要經(jīng)過非常長(zhǎng)時(shí)間的摸索和積累。鄭凌霄指出：“睿心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中兩位創(chuàng)始人在人體仿真方面均有超過10年的經(jīng)驗(yàn)，在搭建基本的算法模型后，我們將其運(yùn)用于完善的患者血管數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果不斷調(diào)整算法的模型，達(dá)到一個(gè)最匹配實(shí)際的效果，以給予醫(yī)生的指導(dǎo)。”

       基于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在醫(yī)學(xué)影像和生物仿真等領(lǐng)域十余年的研究，睿心已經(jīng)開發(fā)出了一整套人工智能和流體仿真的算法和軟件，并獲得了相當(dāng)高的精確度。在此基礎(chǔ)上，睿心推出的第一款產(chǎn)品是評(píng)估心血管供血功能的診斷軟件。 僅需要病人的心臟CT影像，這款軟件就可以準(zhǔn)確地推算出每一條血管上每一個(gè)位置的的供血功能并生成診斷報(bào)告。醫(yī)生根據(jù)這個(gè)診斷報(bào)告可以決定如何用藥，是否放置支架，在哪里放置支架等醫(yī)療方案。圍繞著這款產(chǎn)品，睿心還開展了一系列心血管疾病的研究和驗(yàn)證，例如心血管的狹窄與動(dòng)脈粥樣硬化之間的關(guān)系；血流對(duì)血管壁的沖擊力如何影響該血管病變的變化……這些問題很難通過醫(yī)學(xué)儀器進(jìn)行測(cè)量，必須通過仿真對(duì)這些指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的量化。

       舉家遷徙，從過去到未來

       睿心的三位創(chuàng)始人鄭凌霄、蘭宏志和馬駿都是在美國(guó)名校取得博士學(xué)位并在相關(guān)領(lǐng)域耕耘多年的專家。此次創(chuàng)業(yè)，三人都攜全家海歸深圳，全力以赴打造中國(guó)自己的心腦血管疾病智能診斷平臺(tái)。談到這次“大遷徙”，鄭凌霄說到：“我們?nèi)齻€(gè)家庭都在美國(guó)超過十年。舉家回國(guó)，是一個(gè)非常重大的決定，非常感謝另外一半對(duì)我們的支持。我們知道創(chuàng)業(yè)是非常艱難的事情，沒有破釜沉舟的勇氣是做不成的，所以我們沒有選擇很多人采取的“兩地跑”的策略，而是徹底回國(guó)投入事業(yè)。美國(guó)在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)科技遙遙領(lǐng)先，但我們堅(jiān)信，技術(shù)革新的未來在中國(guó)，我們非常榮幸能夠投身其中。”

       團(tuán)隊(duì)的CEO鄭凌霄擁有北航本科和約翰霍普金斯大學(xué)博士學(xué)位，從事生物仿真研究超過10年。多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)讓鄭凌霄萌生了以仿真技術(shù)助力心血管疾病無創(chuàng)篩查的計(jì)劃。

       對(duì)于成立睿心的初衷，鄭凌霄談到：“從中國(guó)國(guó)情出發(fā)，心腦血管疾病的發(fā)病率與死亡率都高居所有疾病的首位，而且隨著人口老齡化的日益嚴(yán)重，民眾飲食中肉類的攝入量顯著提高，吸煙、高血壓、糖尿病人口居高不下，未來十幾年內(nèi)，心腦血管疾病給中國(guó)社會(huì)帶來的壓力將會(huì)非常巨大。醫(yī)療資源的緊張讓臨床醫(yī)生的工作量日益繁重，龐大的患者人群以及爆發(fā)式的增長(zhǎng)讓國(guó)家財(cái)政的壓力劇增，而對(duì)于百姓而言，心血管疾病例如冠心病和中風(fēng)等的巨大開銷也讓他們難以負(fù)擔(dān)。所以，我們嘗試打造一系列全新的技術(shù)，以更低的成本、更高的準(zhǔn)確度去助力心腦血管疾病的篩查與治療，以提升診斷效率并降低患者負(fù)擔(dān)。”

       睿心首席科學(xué)家蘭宏志曾于清華大學(xué)獲得本碩學(xué)位，并前往杜蘭大學(xué)獲得生物醫(yī)學(xué)工程博士學(xué)位，后在世界頂級(jí)的斯坦福大學(xué)心血管仿真實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任研究員，在宏微觀尺度的生物力學(xué)仿真上有著10余年的經(jīng)驗(yàn)，小到血液中的細(xì)胞，大到人體整個(gè)心血管系統(tǒng)。

       心血管疾病在學(xué)術(shù)研究和臨床應(yīng)用上都是一個(gè)非常復(fù)雜的問題，每個(gè)病人都具有不同于他人的解剖結(jié)構(gòu)及生理?xiàng)l件，因此精準(zhǔn)的診療需要“因人而定”，而蘭宏志的研究就涉及到這一領(lǐng)域的方方面面，包括基于醫(yī)療影像的圖像分析、心血管的三維建模、血流的模擬仿真、血?jiǎng)恿W(xué)功能參數(shù)的提取等等。

       “生物仿真在臨床上有著重大的意義，”蘭宏志談到：“我們可以從流體力學(xué)等功能性的角度研究心血管疾病的發(fā)病機(jī)理、診療方法的規(guī)劃、醫(yī)療器械的優(yōu)化設(shè)計(jì)、以及術(shù)后效果的預(yù)測(cè)等等，這是僅基于解剖形態(tài)學(xué)的方法所無法做到的。我相信生物仿真會(huì)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域帶來一場(chǎng)巨大的變革，將醫(yī)生基于經(jīng)驗(yàn)的診療方式逐步向個(gè)性化、精準(zhǔn)量化、可控可預(yù)測(cè)的方向轉(zhuǎn)變，而我希望中國(guó)能成為這場(chǎng)變革的主角。”

       睿心CTO馬駿同樣獲得了清華大學(xué)本科學(xué)位，并在生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)全美排名第一的約翰霍普金斯大學(xué)獲得博士學(xué)位。他擁有10余年的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、圖像處理經(jīng)驗(yàn)，曾任職于GE、西門子、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等頂尖醫(yī)療器械公司。馬駿在談到離開達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人共同創(chuàng)立睿心時(shí)說到：“我同凌霄在霍普金斯讀博期間便互相欣賞，經(jīng)常交流對(duì)前沿科技的看法。對(duì)于心腦血管診斷平臺(tái)這個(gè)愿景，我們師兄弟徹夜長(zhǎng)談了一整晚，從雙方所在領(lǐng)域的技術(shù)碰撞和融合，到將來產(chǎn)品能為患者帶來哪些價(jià)值，到為國(guó)為民做一些事情的情懷，一直談到天快亮。現(xiàn)在回看醫(yī)學(xué)影像技術(shù)發(fā)展的歷史， 如果說上半場(chǎng)幾十年是以硬件系統(tǒng)為核心的設(shè)備更新，下半場(chǎng)的主題就應(yīng)該是以人工智能為引擎的影像信息的深度挖掘和分析。我們相信在心腦血管領(lǐng)域人工智能是能夠?qū)崒?shí)在在地幫到醫(yī)生的。”

       要做到心腦血管的精確診斷，對(duì)醫(yī)學(xué)影像自動(dòng)、精準(zhǔn)而快速的分析是必不可少的關(guān)鍵步驟。馬駿多年的醫(yī)學(xué)影像和深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)將AI技術(shù)賦能于血管的自動(dòng)識(shí)別、重建和血流仿真研究。他和團(tuán)隊(duì)基于大量的影像數(shù)據(jù)研發(fā)的獨(dú)特而先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，使計(jì)算的精度大幅度提高，速度提高了幾十倍。

       人工智能，從提高效率到見所未見

       睿心認(rèn)為，人工智能的長(zhǎng)遠(yuǎn)定位不僅是提高臨床醫(yī)生在已有流程中的效率和準(zhǔn)確率，更加重要的是結(jié)合生物仿真等技術(shù)提供給醫(yī)生用眼睛無法直接判斷的新信息，從以往經(jīng)驗(yàn)中無法獲得的新知識(shí)，從“幫醫(yī)生看見”，到“替醫(yī)生看見”，最終實(shí)現(xiàn)“見所未見”這個(gè)愿景。

       但這一路程任重而道遠(yuǎn)，要完成這些終極目標(biāo)，需要踏實(shí)做好算法、數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)步驟，所以，現(xiàn)階段睿心的目標(biāo)，是將人工智能和力學(xué)仿真運(yùn)用于深度挖掘醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)中豐富信息，為臨床醫(yī)生做決策提供更快速、更精準(zhǔn)的分析結(jié)果。

       經(jīng)緯中國(guó)資深投資經(jīng)理孫凌皓表示：“我們持續(xù)關(guān)注計(jì)算機(jī)技術(shù)在生物醫(yī)藥、影像、電子病歷等各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，睿心醫(yī)療是經(jīng)緯在醫(yī)療+AI方向的最新布局。相比放射科醫(yī)生，臨床醫(yī)生的診斷需求更為復(fù)雜，通過智能診斷解決篩查問題，具有很高的臨床經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值，睿心在較短時(shí)間已經(jīng)與國(guó)內(nèi)頂級(jí)專家合作建立多個(gè)產(chǎn)品線，期待睿心能夠成為心腦血管智能診斷領(lǐng)域的平臺(tái)型公司。”

       天使輪投資方國(guó)科嘉和副總裁劉君鵬則表示：“睿心智能產(chǎn)品具有著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景，從臨床角度上看，精度高，檢測(cè)更方便。能夠大幅度減少病人住院時(shí)間，無創(chuàng)傷的檢測(cè)效果可媲美原來需要介入手術(shù)才能達(dá)到的檢測(cè)精度。從社會(huì)效益上講，能夠使得大量病人避免不必要的介入檢查，從而節(jié)省醫(yī)保以及患者開支。從產(chǎn)品特性上來看，睿心智能產(chǎn)品是AI與醫(yī)療影像的完美結(jié)合，能夠給現(xiàn)有醫(yī)療切實(shí)助力，并且睿心智能旨在打造心腦血管領(lǐng)域技術(shù)平臺(tái)，發(fā)展一系列AI醫(yī)療細(xì)分產(chǎn)品。”

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